Здравствуйте!
То что описываете очень похоже на СТОСН (синдром тревожного ожидания сексуальной неудачи), где основным фактором является тревога, неуверенность, но также стоит исключить эректильную дисфункцию, которая может быть вызвана изменениями со стороны физиологии.

Приведу наиболее частые факторы (психологические, физиологические, социальные), которые могут влиять на возбуждение мужчины и на эрекцию, например:
• тревожное ожидание сексуальной неудачи (не смогу, не получится, снова упадет эрекция, такая классная девушка со мной)
• переживание, что снова что-то пойдет не так или снова не удовлетворю её
• определённый тип мастурбации, который сложно повторить в отношениях и из-за этого может падать эрекция
• усталость, стрессовые ситуации
• разные эмоциональные состояния: тревога, разочарование, чувство вины или стыда
• непонимание своей физиологии или физиологии своей девушки, что может добавлять какие-то сложности
• неопытность в своих действиях (сексуальных или в плане выстраивания отношений) или страх не удовлетворить
• триггерят прошлые отношения или прошлые сексуальные опыты или ранние травматичные ситуации
• конфликты в отношениях
• тревожное или депрессивное состояние

Поэтому, для начала стоит проверить со стороны физиологии
• у врача уролога или нейроуролога (мышцы тазового дна (на кресле), половые гормоны, пролактин, гормоны щитовидной железы, надпочечников, общий анализ крови, витамин Д, ферритин, при необходимости УЗИ органов малого таза или доплерографию сосудов полового члена)

Со стороны психологических составляющих, для начала стоит прояснить:
• какие мысли, убеждения возникают о себе или о девушке до, во время или после полового акта
• какие техники используете для релаксации и переключения внимания
• как часто возникает долженствование относительно стойкой эрекции
• больше думаете о своем удовольствии, об ее удовольствии или чаще только об эрекции
• как часто разговариваете о сексе, как часто ссоры возникают и истерики у девушки и как на них реагируете

В следствии этого, рекомендую обратиться сначала к врачу (урологу или нейроурологу), затем к сексологу, чтобы специалист помог подробнее поисследовать сложности с эрекцией, научил техникам релаксации и переключению внимания, а также самоанализу. При необходимости рассказал про физиологию мужчин и женщин во время интимной близости.